Hallo GS1948,
willkommen im Forum.
Wahrscheinlich bekommen Sie die Meldung nicht weg. 
Sie haben bestimmt eine relativ neue Fritzbox. Dort wird eine neuere Verschlüsselungsmethode verwendet, die einen kürzeren Intervall für die "Gruppenschlüssel Erneuerung" nutzt (10 Minuten - normal sind 60 Minuten).
Der Drucker kommt damit nicht so klar und gibt keine Rückmeldung an die Fritzbox. Die Fritzbox schmeißt ihn dann aus dem Netzwerk. Der Drucker verbindet sich dann danach gleich wieder. Deshalb haben Sie im Grunde keine Probleme mit der Verbindung.
Ich denke, Sie könnten das "Scannen an Computer" in der Software deaktivieren. Dann taucht die Meldung wahrscheinlich nicht mehr auf. Über die Software können Sie dann trotzdem noch scannen.
Das können Sie mal probieren, wenn Sie mögen.
MfG
Maik