Hallo, 
ich möchte noch etwas ergänzen...
Installiert ist der Drucker ja schon. Allerdings haben Sie wahrscheinlich eine ältere Softwareversion installiert (da Sie noch das "HP Scan" nutzen). Diese ältere Version ist nicht wirklich für das MacOS 10.11 geeignet.
Scollen Sie in dem Dokument, welches Andreas verlinkt hat mal nach unten zu "Häufig gestellte Fragen (FAQ)" und klicken Sie dort auf "Wie scanne ich mit dem integrierten Treiber?".
Mit den beiden dort beschriebenen Möglichkeiten, sollte das Scannen funktionieren.
MfG
Maik