Hallo tl3113,
willkommen im Forum.
Wenn die Meldung nur bei einigen PDF-Dokumenten erscheint, kommt der Drucker (oder der Druckertreiber) mit einer Information in diesem Dokument nicht zurecht.
Versuchen Sie eines dieser Dokumente mal mit "Vorschau" zu drucken. Funktioniert das?
Für den Adobe Reader gibt es gibt es auch einen Trick, der in diesem Fall funktionieren müsste. Klicken Sie bitte im Druckdialog des Adobe Reader auf "Erweitert...". In dem neuen Fenster setzen Sie den Haken bei "Als Bild drucken" und bestätigen mit OK.
Danach klicken Sie auf "Drucken".
Diese Einstellung bleibt dauerhaft drin. Wenn das funktioniert, können Sie danach also ganz normal mit dem Adobe Reader drucken und es sollte immer funktionieren (bis Sie den Adobe Reader entfernen/deinstallieren).
MfG
Maik