Hallo Roberta,
das ist schade. Wenn er diese Meldung bringt, hat er schon die gleiche Firmwareversion. 
Ich bin nicht sicher wo die Ursache ist. Normalerweise müsste er eine Fehlermeldung bringen, wenn der Wagen blockiert ist. Leider möchte er uns nicht sagen, was er für ein Problem hat. 
Ich gehe von einem Defekt aus. Was genau defekt ist, kann ich zu diesem Zeitpunkt aber nicht sagen...
Da er uns keine Fehlermeldung bringt, könnte es sein, dass die Firmware ein bisschen "spinnt".
Ein anderer Foren-User hat vor Kurzem eine Lösung gepostet, wie man einem Drucker ein Firmwareupdate aufzwingt, wenn das Update über das normale Firmwareupdate-Programm nicht möglich ist.
Man muss den Drucker dazu freigeben und schickt die Firmwareupdate-Datei dann per Konsolenbefehl an den Drucker. Das könnte in diesem Fall auch funktionieren. Theoretisch müsste er dann noch einmal ein Update auf die gleiche Version machen (wenn das funktioniert).
Sollte es wirklich so sein, dass der Drucker hardwaretechnisch in Ordnung ist und nur die Firmware "spinnt", könnte man das Problem damit vielleicht lösen.
Das sind eine Menge Konjunktive... das liegt daran, dass ich so etwas, in so einer Situation noch nicht probiert habe.
Wenn Sie einigermaßen Fit sind am PC, können Sie es ja mal probieren. Im Grunde haben Sie nichts zu verlieren... 
Hier der Beitrag zum Firmwareupdate: http://h30492.www3.hp.com/t5/Drucker-und-All-in-One-Ger%C3%A4te-Installation-und/HP-OfficeJet-PRO-8610-Firmware-downgrade/m-p/414034#M36526
Dort bitte die zweite Methode nutzen. Die Firmwaredatei heißt bei Ihnen natürlich anders, da es sich um einen anderen Drucker handelt. Das Prinzip sollte mit dieser Anleitung aber klar sein.
Wenn etwas unklar ist, fragen Sie einfach. 
MfG
Maik