Hallo Peter,
willkommen im Forum.
Versuchen Sie erst einmal folgendes:
Gehen Sie sicher, dass der Drucker eingeschaltet ist. Ziehen Sie das Stromkabel vom Gerät ab und warten Sie mindestens 30 Sekunden, bevor Sie das Stromkabel wieder einstecken.
Machen Sie das Gleiche bitte mit Ihrem Router.
Wenn alle Geräte wieder komplett hochgefahren sind, testen Sie bitte noch einmal das Scannen.
Sollte das nichts ändern, "spinnt" vielleicht das Drucksystem des MacOS ein bisschen. Setzen Sie das Drucksystem mal zurück. Gehen Sie so vor:
Gehen Sie in die "Systemeinstellungen" zum Punkt "Drucker & Scanner".
Halten Sie die Wahltaste(Alt) gedrückt und klicken Sie auf den Minus-Button (unten links).
Wenn dort keine Drucker angezeigt werden, halten Sie die Ctrl-Taste gedrückt und klicken Sie auf das Feld, das über dem Minus-Button angezeigt wird. Wählen Sie dann im Kontextmenü die Option "Drucksystem zurücksetzen" aus.
Alle Wartelisten und Aufträge werden gelöscht. Alle Druckeinstellungen werden durch Löschen der Konfigurationsdateien auf die Standardeinstellung zurückgesetzt.
Am besten reparieren Sie auch gleich einmal die Volumenzugriffsrechte des Macs:
Schließen Sie vorher alle Programme.
Öffnen Sie dann das Festplattendienstprogramm (im Ordner "Programme" - "Dienstprogramme"). Wählen Sie das Volumen aus, auf dem das MacOS installiert ist (in der Regel die "Macintosh HD").
Klicken Sie dann oben auf den Button "Erste Hilfe".
Wenn die Reparatur abgeschlossen ist, starten Sie den Mac bitte einmal neu.
Fügen Sie nun den Drucker erneut zur Druckerliste hinzu und testen Sie das Scannen.
Alternativ können Sie auch die App "HP Easy Scan" zum scannen nutzen. Dieses können Sie sich im Apple App Store laden. Probieren Sie es mal aus. 
MfG
Maik