Hallo Anke,
das Verbinden des Druckers via USB würde grundsätzlich funktionieren (zumindest bei einer Fritzbox, bei anderen Routern bin ich nicht sicher). Befolge dazu bitte folgende Anleitung:
Ich persönlich würde den Drucker allerdings über Lan anschließen, das ist ein bisschen einfacher 
Noch eine Idee zum Verbinden über Wlan:
- Gehe auf die Fritzbox Benutzeroberfläche
- Klicke auf den Reiter Heimnetz > Heimnetzübersicht
- Oben werden verschiede Reiter aufgelistet, darunter "Netzwerkverbindungen", klicke darauf.
- Wenn du jetzt runterscrollst, findest du unten rechts den Button "Gerät hinzufügen"
- Gebe einen Namen und die Macadresse des Druckers ein
Falls es mit dem Versuch des Verbindungsaufbaus zu Problemen kommt, einfach Fragen.
Grüße
Nkoch