Hallo Patricia,
willkommen im Forum.
Wenn die WLAN-LED blau leuchtet (dauerhaft), ist der Drucker verbunden. Das ist erst einmal gut.
Testen Sie mal den Druck aus anderen Anwendungen (also NICHT aus Firefox).
Sie können es auch mit aus einem anderen Browser probieren (Internet Explorer, Google Chrome, Opera...).
Wenn es das Problem nur beim Drucken aus dem Firefox gibt, liegt es höchst wahrscheinlich am Firefox.
Unter Windows 8.1 wird bei der Netzwerkverbindung oft der WSD-Port genutzt. Der funktioniert nicht immer so wie er sollte. Richten Sie mal einen Standard TCP/IP Port ein. Gehen Sie so vor:
Bitte gehen Sie in die Systemsteuerung zu "Geräte und Drucker". Klicken Sie den Drucker dort mit der rechten Maustaste an und wählen Sie "Druckereigenschaften". Wechseln Sie auf die Registerkarte "Anschlüsse".
Klicken Sie dort auf "Hinzufügen" (unten links). Klicken Sie dann den "Standard TCP/IP Port" doppelt an.
Bei "Druckername oder IP-Adresse" geben Sie den Hostnamen oder die IP-Adresse des Druckers ein.
Wenn der Port eingerichtet ist, müssen Sie wahrscheinlich noch das Fenster "Druckeranschlüsse" schließen. Der Haken sollte dann bei dem gerade erstellten Port sitzen. Bestätigen Sie dann noch mit OK und machen Sie ein paar Testdrucke.
MfG
Maik