Hallo Paul1231,
bitte öffnen Sie das Gerät wie zu einem Patronenwechsel. Wenn sich der Wagen ganz rechts befindet und auch nicht von Hand bewegen lässt, haben Sie wahrscheinlich schlechte Karten. 
Versuchen Sie dann erst einmal folgendes (auch wenn Sie das vielleicht schon in ähnlicher Form getan haben):
Gehen Sie sicher, dass der Drucker eingeschaltet ist. Ziehen Sie das Stromkabel vom Gerät ab und warten Sie mindestens 30 Sekunden, bevor Sie das Stromkabel wieder einstecken.
Machen Sie bitte das Gleiche mit Ihrem Router.
Starten Sie bitte auch einmal den Rechner neu (bitte NICHT herunterfahren und wieder einschalten - bitte "Neu starten" wählen).
Wenn alle Geräte wieder bereit und verbunden sind, öffnen Sie den Drucker noch einmal. Wenn sich nichts geändert hat, schließen Sie den Drucker wieder und versuchen Sie das letzte Firmwareupdate zu installieren: https://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/en4520_1941a_win/EN4520_R1941A.exe
Sollte sich der Wagen nicht ganz rechts befinden und frei beweglich sein, kann er wahrscheinlich nicht mehr in die Service Station einfahren. Schauen Sie sich dann bitte dieses Video an: Fixing a Carriage Jam | HP Photosmart 5520 e-All-in-One Printer
Dort ist zu sehen, wie man zwei Stifte zurückdrücken muss, wenn sich diese in einer Fehlstellung befinden. Bei Ihrem Drucker sollte das ähnlich aussehen.
MfG
Maik