Hallo gke,
willkommen im Forum.
Ich bin nicht ganz sicher, wie bzw. ob aktuell alle Geräte mit Ihrem Netzwerk/Router verbunden sind.
Das einfachste wäre, alle Geräte mit Ihrem Netzwerk/Router zu verbinden. Also den Drucker und das Handy.
Wichtig ist dann noch, dass das "HP Druckdienst-Plug-In" installiert ist. Dieses können Sie sich ganz normal über den Google Play Store laden.
Dann sollten Sie aus jeder App drucken können, die eine Druckfunktion bietet.
Alternativ können Sie auch aus der "HP ePrint" App drucken. Diese finden Sie auch im Google Play Store.
MfG
Maik